純電動(dòng)全尺寸人形機(jī)器人會(huì)“跑”了

 科技日?qǐng)?bào)訊 （記者史詩(shī) 華凌）身高163厘米，體重45公斤，可以負(fù)載5公斤重物，奔跑速度達(dá)6公里每小時(shí)，能在盲視狀態(tài)下通過障礙物……4月27日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在2024中關(guān)村國(guó)際技術(shù)交易大會(huì)高精尖技術(shù)產(chǎn)品首發(fā)會(huì)人形機(jī)器人專場(chǎng)活動(dòng)上發(fā)布人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，這是全球首例會(huì)“跑”的純電驅(qū)動(dòng)全尺寸人形機(jī)器人。

這一專場(chǎng)活動(dòng)為2024中關(guān)村論壇的一部分。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，“天工”配有多個(gè)視覺感知傳感器，操作算力達(dá)每秒550萬億次，每小時(shí)能穩(wěn)定奔跑6公里。在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，遭遇磕絆、踏空等情況也可以敏捷調(diào)整步態(tài)。

人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。相關(guān)研究顯示，到2035年人形機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到380億美元，出貨量達(dá)140萬臺(tái)。

“一方面，現(xiàn)有機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，沒有考慮人或動(dòng)物的脊柱構(gòu)型，在完成匍匐、攀爬等方面缺少靈活性；另一方面，傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法難以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，基于大模型的決策規(guī)劃尚未成熟。對(duì)大多數(shù)人形機(jī)器人來說，任務(wù)成功率有待提高。”清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春教授說。

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是搶抓新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇的關(guān)鍵領(lǐng)域，也是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的重要抓手。京城機(jī)電副總經(jīng)理滕明智透露，下一步北京將重點(diǎn)圍繞具身智能典型應(yīng)用、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和核心零部件等，完善產(chǎn)業(yè)鏈布局，構(gòu)建人形機(jī)器人的強(qiáng)大生態(tài)體系。